为阴极剥片机组的3#机器人量身打造，我们引入了带规整功能的机械爪。此机械爪不仅可以精准抓取阴极铜，更能在放置时进行自动规整，确保每片阴极铜在码垛工位，上的位置都恰到好处，整齐划一。